在Linux中使用4G模块ME3630配置ECM模式上网
ECM(Ethernet Control Model,以太网控制模型)是一种基于 USB CDC(通信设备类)的网络连接方式。4G 模块通过 USB 模拟以太网设备(如 usb0),主机端将其识别为网络接口,直接通过 DHCP 获取 IP 地址。 连接过程 把ME3630通过转接板,通过usb接口连
ECM(Ethernet Control Model,以太网控制模型)是一种基于 USB CDC(通信设备类)的网络连接方式。4G 模块通过 USB 模拟以太网设备(如 usb0),主机端将其识别为网络接口,直接通过 DHCP 获取 IP 地址。 连接过程 把ME3630通过转接板,通过usb接口连
先前要使用rock5a rk3588s芯片中的pwm通道作为两个电调的输入信号使用。 查阅资料,在rsetup中打开相对应的pwm-gpio后,发现可以通过用户空间直接操控pwm频率,占空比。 其用作电调的控制是足够的,但是想更进一步,把pwm编写为字符设备驱动程序。 esc-pwm驱动程序编写 这
Debian APT系统代理 Debian不同于Ubuntu,前者需要进行很长的手动操作,才能实现terminal的代理 打开 vim ~/.bashrc 输入 alias proxy=" export http_proxy=http://127.0.0.1:7890; export
apple自带VNC连接ROCK5A cmd + space 输入screen 打开屏幕共享 右上角➕
ARM架构double计算比float计算快现象 在评估rk3588处理器性能发现,现在处理器计算双精度浮点比单精度浮点要快上不少,其测试程序如下 int main(){ auto a = HAL::time().ns(); float f1 = 0.1; for (in
ArduPilot源码阅读——Location篇 location class类中有很多关于经纬度计算 小距离内近似获取方向角 获取当前this对象相对于loc2对象的方向角 这里采用了一种近似算法,把经纬度球面坐标系在小范围内(10KM)近似为平面直角坐标系, 采用NED形式,x轴指东表示经度,y
ArduPilot源码阅读——上层运动模式篇(Guided for boat) 设置目标点 函数调用时机:这一目标点结束后调用; 如果目标点队列为[10,10];[20,20];[30,30], 首先调用set_desired_location([10,10], [20,20]) 表示从原点(默认[
ArduPilot源码阅读——底层油门转向篇 低通滤波器 在AC_AttitudeControl_Sub中写到了一个使用低通滤波器,来防止突然变化的高度信息,使控制器缓慢达到目标值 _althold_lean_angle_max = _althold_lean_angle_max + (_dt/(_
STM32串口接收溢出处理问题 读取GNSS接收机串口数据的时候发现, 我只需要接收时间,所以只需要接收NMEA数据的前40个字节即可定位时间, 于是我用 HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)nmea_buffer, 40, 40); 但是接收了几个回合后发现,其
Ring buffer (环形数据采集区) 为了解决写SD过慢,从而采集数据不够快的问题 Ring buffer的定义,方法声明(放在头文件中) /* ------------- ring buffer ---------------- */ #define BUFFER_SIZE 32768 //