有关stm32f407 使用 SD卡 + FATS文件新系统 + DMA 有关注意点

由于我有向sd卡写入imu数据（速度很快）的要求，所以要使用DMA。

在Cube中，f4系列的单片机配置FATS中可以使用DMA模板，

在研究这个过程中出了点玄学问题：

FATS dma template enabled

SDIO RX TX dma enable --- DMA2

SPI RX TX dma enable --- DMA1

NVIC 优先级 SD>SPI_DMA>SD_DMA>EXTI

IMU 通过EXTI外部中断，进入采集程序，使用SPI_DMA采集数据，写入IMU buffer中

main函数，处理IMU buffer，使用SD_DMA写入数据到SD卡

问题1：使用dma template 如果插拔sd卡（自己写的mount与unmount函数），如果unmount后，立即mount，stm32会卡住，如果过一会儿在mount，就能mount成功

解决方法： 不要立即mount

问题2：采集数据错乱，是优先级设置不正确

解决方法：按照上图设置优先级 SD>SPI_DMA>SD_DMA>EXTI