有关IMU数据采集完成中断信号 DATARDY 信号有干扰（波动）,导致 STM32外部中断接收多次触发的问题
之前通过示波器抓取过DATARDY的信号质量，发现当读取IMU数据的时候DATARDY信号会有相当的波动
可能跟我把DATARDY配置为推挽输出，高电平有效有关，这导致了输出电压变化；
P.S.下次购买了电容电阻配件后可以试试配置为浮空输出，外部上拉，低电平有效
我估计正是这种波动干扰了STM32 EXIT频繁触发。
这里使用逻辑分析仪抓取SPI采集信号（0,1,2,3）与DATARDY信号（6）
可以看到SPI采集动作并没有与DATARDY信号对齐！这将导致我采集的IMU数据频率高低不一！
几篇参考文章
MCU_关于STM32Fxxx中断EXTI产生时多次（两次）进入中断的原因
这篇博客的意思就是 F4系列加入了中断缓存，能够缓存多次未处理的中断
这篇博客提到了中断标志位PR先清与后清的区别，先清——进入中断IQR函数后就立马清除PR，再处理数据；后清——进入中断IQR函数后先处理数据，再清除PR
这篇博客点拨了我，在CUBE生成的代码中，是先清除PR，再调用中断回调函数，如下图所示；
清除中断标志位后，由于DATARDY信号有波动，会再次使能标志位，导致处理完回调函数后，再进入中断IQR函数。
考虑在回调函数中，SPI采集数据将占用一段时间，可以把这一部分时间当作延时消抖！
所以做法只需把清除标志位放到回调函数之后，即
再使用逻辑分析仪抓取数据，发现数据相当完美，但还须时间验证！
