值得逛的站点

1. 西北工业大学高精度捷联惯导开源算法网站

西工大是国内惯导研究初创者，由于其军事背景，惯导研究国内第一。

2. 武汉大学多源智能导航实验室

武汉大学以测量为名，他们在惯导测量这一方面做的很好，同时在惯性导航也很有建树，所开源的代码和《惯性导航原理与方法》课程都有对应，适合初学者学习。P.S.《惯性导航原理》课程的学习要求有基本的信号处理，线性代数，大学物理等学科的知识

新手入门系列1——如何区分惯性器件的零偏误差？

新手入门系列2——如何读懂MEMS惯性器件的精度指标？

......等等还有几个，建议把新手入门系列看完，讲的很通俗易懂

学习完惯性导航原理课程+搞懂开源代码=差不多入门惯导，水很深！慎重！

《惯性导航与GNSS/INS组合导航原理》课程——为研究生课程，与前面惯性导航原理有很大的重叠，主要看惯导误差分析和组合导航部分。

关于惯导汇报资料

1. 武汉大学开源组合导航代码流程图

2. 惯导研究ppt1——卡尔曼滤波与一些滤波算法效果

3. 惯导研究ppt2——积分去飘算法分析与捷联惯导原理学习

其中的去飘算法来自B站视频，发现适用性不强，但可以学习一下

4. 惯导研究ppt3——STM32高速读取IMU数据