STM32串口接收溢出处理问题

读取GNSS接收机串口数据的时候发现，

我只需要接收时间，所以只需要接收NMEA数据的前40个字节即可定位时间，

于是我用

HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t*)nmea_buffer, 40, 40);

但是接收了几个回合后发现，其接收的数据总是：

A$GNRMC,134510.00, （正确应该是$GNRMC,134510.00,A）

可以得知，最后接收的字节总是跑到第一位去

听过查阅GPT和手册发现

即，如果接受字节小于GNSS发送的字节量，数据寄存器DR总是会存储一位！并把ORE置1。

这就导致了，这一次从数据寄存器DR读取的第一位总是来自于上一次接收的最后一位。

定位了问题后，其解决方法也比较简单

__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart2);
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart2, UART_FLAG_RXNE);
__HAL_UART_FLUSH_DRREGISTER(&huart2);

即，在接受这一回合的串口之前，先清除RXNE，ORE标志位，并且清除数据寄存器DR中残留的数据。

问题解决！