开发环境

Stm32f407zgt6

CubeIDE

如何配置

在默认情况下，FPU一般为开启的，

在cubeide中可以在项目属性Properties -> C/C++ Bulid -> Tool Settings -> MCU/MPU Setiing 中看到

Floating-point-unit即为FPU，从下面的Floating-point ABI也可以看出为Hardware implementation，即硬件级别的设施。

注意事项

F4的FPU只支持32位的浮点运算，即单精度浮点single precision float，

在定义浮点数时必须以f为结尾，否则会被默认当作双精度浮点数，

则FPU不会参与工作！

运算对比

这里使用TIM6基本定时器（频率1ns），作为运算时间计时工具。

if(!strncmp((const char*)g_usart_rx_buf, "float\r\n", 7)){
		uint16_t i = 5000;
		GetTimerStart();
		uint32_t startTP = GetTimer();
		while(i--){
			float b = 9.1331f * 123.245f;
			float c = 9.135f / b;
		}
		uint32_t endTP = GetTimer();
		GetTimerEnd();
		printf("float compute cost: %ld ns\r\n", endTP-startTP);
	}

这里定义了5k个单精度浮点运算，实际运算量为10k浮点运算

使用FPU