ORB-SLAM可能需要注意的点

输入视频流的连续两帧的时间间隔，

如果 小于 SLAM算法计算的时间（也就是说，如果计算所花费的时间要多于现实的时间）

那么该SLAM将毫无意义。

将不能实现任何控制，

因为位置计算将有延迟。

视频帧率最好控制在10-15帧